Arduino Aquarium Controller

[nt7561]

Μιας και οι απαραίτητες γνώσεις και διάθεση υπήρχαν και βλέποντας στο ιντερνετ διάφορες τέτοιες κατασκευές, αποφάσισα να φτιάξω κάτι αντίστοιχο για το ενυδρείο μου.
Προμηθεύτηκα λοιπόν τα εξαρτήματα και ξεκίνησα την κατασκευή-προγραμματισμό. Για αρχή δεν θα είναι πάρα πολύ περίπλοκο.
Μετά από αρκετές ώρες σχεδιασμού και πολύ περισσότερες ώρες προγραμματισμού το τελικό αποτέλεσμα έχει ως εξής:
Δυνατότητες κοντρόλερ:
α.Συνεχής μέτρηση θερμοκρασία (με αλλαγή χρώματος ανάλογα τη θερμοκρασία).
β.Δυνατότητα ελέγχου λειτουργίας ψύξης-θέρμανσης νερού, ανάλογα με τη θερμοκρασία - (ένδειξη στην οθόνη).
γ.Δυνατότητα ελέγχου ανάμματος-σβησίματος φωτισμού σε δύο διαφορετικά στάδια (βαθμιαίο άναμμα - σβήσιμο φωτισμού)-(ένδειξη κατάστασης στην οθόνη)
δ. Δυνατότητα ανοίγματος - κλεισίματος ηλεκτροβάνας CO2 (στα μελλοντικά σχέδια είναι να μπει και PH controller) -(ένδειξη κατάστασης στην οθόνη).
ε. Δυνατότητα αυτόματης χορήγησης 3 διαφορετικών λιπασμάτων -(ένδειξη κατάστασης στην οθόνη).
στ. Δυνατότητα αυτόματου ταίσματος σε καθορισμένους χρόνους -(ένδειξη κατάστασης στην οθόνη).
ζ. Δυνατότητα ελέγχου λειτουργίας των φίλτρων (σβήσιμο κατά τη διάρκεια του ταίσματος για 5 λεπτά και επαναλειτουργία τους -(ένδειξη κατάστασης στην οθόνη).

Αυτή την περίοδο ρετουσάρω-ελέγχω τον κώδικα και πριν προβώ στην κατασκευή του κουτιού που θα μπει όλος ο μηχανικός-ηλεκτρονικός εξοπλισμός, θα ελεγχθεί εξονυχιστικά η σωστή λειτουργία του κοντρόλερ.

Η παραμετροποίηση των λειτουργιών (ώρες και ενέργειες) γίνεται μέσω σύνδεσης του κοντρόλερ με τον υπολογιστή και υπάρχει η προοπτική touch ui (καθώς η οθόνη το υποστηρίζει).
Στα σχέδια είναι και η σύνδεση του στο ιντερνετ για να μπορώ να βλέπω την τρέχουσα κατάσταση του ενυδρείου (παραμέτρους) αλλά και να ελέγχω απομακρυσμένα τον κοντρόλερ.

Σας παραθέτω και μερικές φωτογραφίες από το αρχικό στάδιο κατασκευής - λειτουργειών (το βράδυ θα ανεβάσω και ενα σύντομο βίντεο από τη λειτουργία του).

[kgf12345]

πολυ καλο μπραβο σου!οταν τελειωσεις περιμενουμε κ τις οδηγιες κατασκευης ε;
ενδιαφερεται πολυς κοσμος για κατι τετοιο

[no_name]

Πολύ καλό...!!!
Με την πρώτη ευκαιρία ανέβασε και τον κώδικα (εάν θες)

[nt7561]

Αρχική Δημοσίευση από kgf12345

πολυ καλο μπραβο σου!οταν τελειωσεις περιμενουμε κ τις οδηγιες κατασκευης ε;
ενδιαφερεται πολυς κοσμος για κατι τετοιο

Αρχική Δημοσίευση από no_name

Πολύ καλό...!!!
Με την πρώτη ευκαιρία ανέβασε και τον κώδικα (εάν θες)

Ευχαριστώ παιδιά να είστε καλά.
Μόλις είμαι βέβαιος ότι ο κώδικας είναι εντελώς σωστός θα γράψω αναλυτικές οδηγίες κατασκευής, υλικά που χρησιμοποιηθηκαν και φυσικά θα δώσω και τον κώδικα

[puntomad]

Μπραβο φιλε με το καλο,
το εχω ξεκινησει καμια 10αρια φορες και το εχω παρατησει ακομα περισσοτερες.

2 πραγματα ειχα στο μυαλο μου ph control και ντιμαρισμα.

Αν βρεις και κανα φτηνο αισθητηρα για το ph θα εισαι αρχοντας

[Sakisdraminos]

Φίλος μια χαρά τα πας το θέμα είναι γιατί δεν πήρες έτοιμο το πρόγραμμα να μην πλέκεις με κώδικες?

Εγώ με την βοήθειά του Jimibits μάλλον μόνο αυτός κάνανε ένα arduino πλήρη ελενχο του ενυδρείου βάζοντας έτοιμο κώδικα jarduino v1.2 το οποίο έχει 20ευρω αλλά ή έκδοση 1.1 ήταν δώρο!

Για το ph controler έχει βγει απλά είναι πανάκριβο φυσικά μιλάω για έτοιμο και όχι diy!

[nt7561]

Αρχική Δημοσίευση από Sakis Papadopoulos

Φίλος μια χαρά τα πας το θέμα είναι γιατί δεν πήρες έτοιμο το πρόγραμμα να μην πλέκεις με κώδικες?

Εγώ με την βοήθειά του Jimibits μάλλον μόνο αυτός κάνανε ένα arduino πλήρη ελενχο του ενυδρείου βάζοντας έτοιμο κώδικα jarduino v1.2 το οποίο έχει 20ευρω αλλά ή έκδοση 1.1 ήταν δώρο!

Για το ph controler έχει βγει απλά είναι πανάκριβο φυσικά μιλάω για έτοιμο και όχι diy!

Αλλη χάρη έχει να το κάνεις από μόνος σου
Εγω ψάχνωντας για ph controller kit έχω βρει γύρω στα 40 €.
Για την ώρα το αφήνω.
Ορίστε και ένα σύντομο βιντεο https://youtu.be/gGUNbitgPA4

[no_name]

Καλοοοο... αντε να το δούμε στην τελική του φάση. Βάλε τον κώδικα να του ρίξω μια ματιά. Γιατί φτιάχνω με έναν φίλο μου αντίστοιχο κύκλωμα

[nt7561]

Ενα update από το εγχείρημα.
Ο κώδικας ελέγχεται διεξοδικά και μέχρι τώρα τα αποτελέσματα είναι τα εξής:
α. Ελεγχος φωτισμού, οκ
β. Ελεγχος CO2, οκ
γ. Ελεγχος θερμοκρασίας-θερμαντήρα-ψύξης, οκ
δ. Ελεγχος λίπανσης, οκ
ε. Εμφάνιση πληροφοριών των παραπάνω στην οθόνη, οκ

Μένει να προσθέσω στον κώδικα, το κομμάτι για το ταισμα και έλεγχο του (10 λεπτά) και να τα ξαναελεγξω από την αρχή.

Επειδή όμως η οθόνη που προμηθεύτηκα αρχικά, μου φαίνεται αρκετά μικρή για αυτά που έχω σκεφτεί να εμφανίζει (2,4''), παράγγειλα μια 4,5'' και ένα Ph controller (ο οποίος θα ελέγχει τη λειτουργεία του CO2), που θα τα συνδέσω και αυτά.

Οταν τελειώσω με αυτά, θα δουλέψω και το ethernet (webserver).

Σας παραθέτω και μερικές φωτογραφίες από την τρέχουσα μορφή του κοντρόλερ.

Υ.Γ.
Μόλις τελειώσω τον έλεγχο σωστής λειτουργίας θα ανεβάσω των κώδικα καθώς και τα εξαρτήματα που χρησιμοποίησα καθώς και (χρόνου επιτρέποντος), αναλυτικές οδηγίες.

[stanisalus18]

Αρχική Δημοσίευση από nt7561

Ενα update από το εγχείρημα.

Σας παραθέτω και μερικές φωτογραφίες από την τρέχουσα μορφή του κοντρόλερ.

Ομορφα πραγματα μπραβο και απο μενα

Αρχική Δημοσίευση από nt7561

Μόλις τελειώσω τον έλεγχο σωστής λειτουργίας θα ανεβάσω των κώδικα καθώς και τα εξαρτήματα που χρησιμοποίησα καθώς και (χρόνου επιτρέποντος), αναλυτικές οδηγίες.

εν αναμονη λοιπον

[Τάκης]

Ωραία πράγματα .
Πωπω φίλε μας πριζώνεις άσχημα
Και έλεγα φέτος να μη φτιάξω τίποτα

[Κωστας Malawi]

Αρχική Δημοσίευση από takis_gt

Ωραία πράγματα .
Πωπω φίλε μας πριζώνεις άσχημα
Και έλεγα φέτος να μη φτιάξω τίποτα

ξεκινα!!αλλα εγω το θελω ετοιμο

[Τάκης]

Αρχική Δημοσίευση από tyrinthos

ξεκινα!!αλλα εγω το θελω ετοιμο

[Nick74]

βρε ανεβασε τον κωδικα και θα του αλλαξουμε τον αδοξαστο.

GNU-GPL ελπιζω



και οτι σκεφτομουν να φτιαξω κατι τετοιο με κανα raspberry-pi (ναι ξερω, δηλωνω μια ελαφρα βαρεμαρα)


btw -ασχετο αλλα λιγο σχετικο με τη βαρεμαρα που λεγαμε- μπας κι εχει κανεις ορεξη και χρονο να αποχαλκωσει μερικες πλακετες? (με το αζημειωτο εννωειται)

[nt7561]

Σήμερα έκανα την πρωτη δοκιμή του κοντρολερ στο ενυδρειο. Σύνδεσα τα πάντα πάνω του (μετά από την καθιερωμένη εβδομαδιαία αλλαγή φυσικά) και το άφησα να τρέχει. Τα πάντα δούλεψαν σωστά
Θα το αφήσω και αύριο και μετά θα προχωρήσω στην τελική του μορφοποίηση. Αν και από βδομάδα έρχεται η μεγάλη οθόνη, οπότε πάλι γράψιμο κώδικα θα έχω (και φυσικά περιμένω και το Ph κοντρολερ για να το κουμπώσω και αυτό επάνω.
Ορίστε και ενα σύντομο βιντεάκι.
https://youtu.be/M37cEm3DdcM

[no_name]

Σούπερ είναι... ωραία χρώματα έχεις βάλει στην οθόνη!!!!

Ανέβασε τον κώδικα μέχρι αυτο το σημείο (είμαι στα σκαριά και εγώ)

[nt7561]

Αρχική Δημοσίευση από no_name

Σούπερ είναι... ωραία χρώματα έχεις βάλει στην οθόνη!!!!

Ανέβασε τον κώδικα μέχρι αυτο το σημείο (είμαι στα σκαριά και εγώ)

Ορίστε φίλε μου
https://github.com/nt7561/ARDUINO-AQ...CONTROLLER.ino

[stanisalus18]

απαιχτο ειναι μπραβο σου

[Nick74]

Αρχική Δημοσίευση από nt7561

Ορίστε φίλε μου
https://github.com/nt7561/ARDUINO-AQ...CONTROLLER.ino

Ευχαριστούμε, όποιος κάνει αλλαγές το σωστό είναι να ανεβάσει τη δική του εκδοχή (εγώ θα το τηρησω)

[jimbit22]

Αρχική Δημοσίευση από Nick74

Ευχαριστούμε, όποιος κάνει αλλαγές το σωστό είναι να ανεβάσει τη δική του εκδοχή (εγώ θα το τηρησω)

Μπορείς να κάνεις branch στο github..

Ωραία δουλειά έχεις κάνει και ο κώδικας ειναι επεξηγηματικότατος..

Επέτρεψε μου όμως να προτείνω και εγώ το Jarduino..
Αυτή την στιγμή αν θελήσεις να αλλάξεις κάποια ρύθμιση πρέπει να το υνδέσεις σε pc και να το κανείς flash με καινούριο κώδικα, πράγμα χρονοβόρο και κακό για την μνήμη flash του ATmega.
Οι 5000 από τις 6000 γραμμές κώδικα του Jarduino ειναι το μενού και οι σελίδες της οθόνης οπότε το να φτιάξεις καινούριο μενού ειναι δύσκολο και χρονοβόρο (όχι ακατόρθωτο)..

Μερικές προσθήκες:

Θερμοκρασία

Όπως είσαι τώρα, δουλεύεις με την τιμή θερμοκρασίας αφιλτράριστη. Όταν αυτή θα ειναι κοντά στο όριο (+- 0.1) τα ρελέ σου θα ανοιγοκλείνουν σαν τρελά. το καλύτερο θα ήταν να βγάζεις τον μέσο όρο ανά πχ δέκα μετρήσεις
και να δουλεύεις με αυτό..

οι αισθητήρες ONE Wire ειναι πολύ αργοί (προγραμματιστικα) στο να απαντήσουν την τιμή της θερμοκρασίας αφού λάβουν την αίτηση, οπότε πρέπει να καλείς μόνο μια φορά τον κάθε αισθητήρα σε κάθε loop του προγράμματος σου για να μην καθυστερεί η οθόνη.

παράδειγμα:

const int numReadings PROGMEM = 10;       // defines accuracy of the temp average
float readings[numReadings];      // the readings from the thermistor input
float total = 0;                  // the running total
float average = 0;                // the average
float tempW = 0;
int i = 0;

void setup()
{
  for (int y=0; y<numReadings-1; y++) // γεμηζεισ τον buffer του μεσου ορου
  {
    readings[y] =  sensors.getTempCByIndex(0);   //διαβαζεις τον αισθτήρα 
  }
}

Void loop()
{
  read_temp();
} 

int read_temp()
{
   int rawtemp =   sensors.getTempCByIndex(0);   //διαβαζεις τον αισθτήρα
   if (rawtemp >= (readings[i-1]-3) || (rawtemp<= (readings[i-1] +3) // το εχω γραψει λαθος.. αν i=0 τοτε δεν δουλευει παει στη θεση -1
     {
      // subtract the first reading:
      if ((i+1) == 10) total= total - readings[0];
      else  total= total - readings[i+1];  
     
      readings[i] = rawtemp;
      // add the reading to the total:
      total= total + readings[i];       
      // advance to the next position in the array:  
      i++;
       if (i>=numReadings) i= 0;
      // calculate the average:
      average = total / numReadings;
      tempC = average;
    }
    else 
       //error ο αισθητήρας έστειλε λανθασμένη θερμοκρασία

      
   }

δεν εχω κοιτάξει για τυχών λάθη σύνταξης και ούτε το έχω κάνει compile..

[Maverick]

Πολύ ενδιαφέρον! Αφου είναι πλεον σε προχωρημένο στάδιο, δεν αρχίζεις να αναφέρεις και τα υλικά που χρειάζονται (τουλάχιστον τα βασικά) για να ξεκινάμε να τα βρίσκουμε

[nt7561]

Ευχαριστώ πολύ για τα καλά σας λόγια αλλά και για τις παρατηρήσεις!!
Αυτό με τη θερμοκρασία το είχα σκεφτεί και εγώ αλλά δεν προχώρησα στην υλοποίησή του. Θα το δω όμως στα σίγουρα μιας και αυτό που λες για τα ρελέ ισχύει.
Αύριο θα προσπαθήσω να γράψω και τα υλικά που χρησιμοποίησα (τώρα δεν προλαβαίνω).
Το jarduino είναι όντως κορυφαίο, αλλά έχω τη χαρα οτι αυτό που σκέφτομαι το κάνω να "παίζει" με τη δική μου προσπάθεια

[Nick74]

Εγώ σκέφτομαι εξ αρχής να μη βάλω ρελε και να παίξω τη θερμοκρασία αναλογικά (οκ steps ) με κάνα triac

[jimbit22]

Αρχική Δημοσίευση από Nick74

Εγώ σκέφτομαι εξ αρχής να μη βάλω ρελε και να παίξω τη θερμοκρασία αναλογικά (οκ steps ) με κάνα triac

Αυτό είναι το καλύτερο! Αλλά καλύτερα SSR, το triac τρώει ενα πιν ακόμη για το zero crossing detection. Αν θυμάμαι καλά το SSR δεν χρειάζεται zero crossing.

Για μενού μπορώ να προτείνω την library "Menu Backend", θα σου πάρει λίγο να την καταφέρεις να δουλέψει σε οθόνη αφής αλλά σου μαζεύει τον κωδικα σου αρκετά..

Όπως είσαι τώρα, δεν έχεις πρόβλημα με μεγάλες διάφορες θερμοκρασίας αλλά όταν η διαφορά μικραίνει και πλησιάζει στο set point θα συμπεριφέρεται σαν τρελό.

Εκτώς από τον μέσο όρο μπορείς να ορισεις ελάχιστο χρόνο που ο θερμοστάτης θα είναι ανοιχτός πχ 3 λεπτά..

[Nick74]

Το ssr έχει μέσα triac + diac για triger και κάνα δυο αντιστάσεις και ένα πυκνωτή.
Εγώ δεν είπα να κάνω το triac διακόπτη αλλά να το δουλέψω σε steps (η και αναλογικά, γιατί οχι) ώστε να μη λειτουργεί πάντα 100%.
Τώρα αν το triac το οδηγήσω από ssr ...αυτό είναι αυτονόητο αφού πότε δε συμπαθούσα τις επαφές και τα ανοιξε-κλεισε.

Σκέφτομαι και κατι πιο αναλογικό σε pwm...

[jimbit22]

Αρχική Δημοσίευση από Nick74

Το ssr έχει μέσα triac + diac για triger και κάνα δυο αντιστάσεις και ένα πυκνωτή.
Εγώ δεν είπα να κάνω το triac διακόπτη αλλά να το δουλέψω σε steps (η και αναλογικά, γιατί οχι) ώστε να μη λειτουργεί πάντα 100%.
Τώρα αν το triac το οδηγήσω από ssr ...αυτό είναι αυτονόητο αφού πότε δε συμπαθούσα τις επαφές και τα ανοιξε-κλεισε.

Σκέφτομαι και κατι πιο αναλογικό σε pwm...

Βασικά έλεγα να οδηγηθεί το SSR σαν triac για dimming για να μειωθεί ο αριθμός των εξαρτημάτων.. Έτσι ήθελα να το κάνω αλλά δεν το έχω δοκιμάσει ακόμη..

Κάπου είχα διαβάσει ότι οδηγείς το SSR με pwm χωρίς zero crossing αλλά το εψαξα τώρα και δεν ισχύει.. Θέλει zero crossing detection και το δικό τού interrupt για να συγχρονιστεί...

[nt7561]

Αρχική Δημοσίευση από jimbit22

Εκτώς από τον μέσο όρο μπορείς να ορισεις ελάχιστο χρόνο που ο θερμοστάτης θα είναι ανοιχτός πχ 3 λεπτά..

Αυτό πως γίνεται?

[Nick74]

Αρχική Δημοσίευση από jimbit22

Βασικά έλεγα να οδηγηθεί το SSR σαν triac για dimming για να μειωθεί ο αριθμός των εξαρτημάτων.. Έτσι ήθελα να το κάνω αλλά δεν το έχω δοκιμάσει ακόμη..

Κάπου είχα διαβάσει ότι οδηγείς το SSR με pwm χωρίς zero crossing αλλά το εψαξα τώρα και δεν ισχύει.. Θέλει zero crossing detection και το δικό τού interrupt για να συγχρονιστεί...

Χμ. .. θες να λειτουργήσεις το ssr σαν optocoupler...
Δε γνωρίζω αν γίνεται, το ssr έχει έτσι κι αλλιώς optocoupler εσωτερικά στην είσοδο του. Ίσως και να είναι εφικτό (και πρεπει να ειναι οπως το σκεφτομαι, γιατι οχι? )αν και πρακτικά θα προτιμούσα χύμα κυκλωμα με triac που μπορείς να επέμβεις ενω στο κλειστό κουτί του ssr πχ αν δε σου κάνει κάτι αν θες να προσθεσεις κατι πώς θα επέμβεις? Σαν εξάρτημα φτιάχτηκε για να λειτουργεί ως διακόπτης κι όχι ως κάτι άλλο, χώρια που είναι και ακριβότερο.

[jimbit22]

Αρχική Δημοσίευση από nt7561

Αυτό πως γίνεται?

int WindowSize = 5000;// χρόνος σε millisecond 5000 = 5sec
float setpoint = 23.0; //στόχος θερμοκρασίας
float offset = 0.2; //κενό +-0.2 από το στόχο θερμοκρασίας για να μην ανάβει κάθε τρεις και λίγο

unsigned long windowStartTime;
void setup()
{
  windowStartTime = millis();
}

void loop()
{
   if (tempW <= stepoint+offset) Windowsize = 5000;
   else windowsize = 0;
  /************************************************
   * turn the output pin on/off
   ************************************************/
  unsigned long now = millis();
  if(now - windowStartTime>WindowSize)
  { //time to shift the Relay Window
    windowStartTime += WindowSize;
  }
  if(Output > now - windowStartTime) digitalWrite(RelayPin,HIGH);
  else digitalWrite(RelayPin,LOW);

}

-------------------------
Αυτό το loop λέει στο ρελε να ανοίγει τουλάχιστον για 5 δευτερόλεπτα. αν η αλλαγή στη θερμοκρασία δεν έχει επιτευχθεί στα 5 δευτερόλεπτα μεγαλώνει το παράθυρο σε κομμάτια των 5 δευτερολεπτων χωρίς να κλείσει το ρελε.



μόνο του δεν λειτουργεί, θέλει και τον μέσο όρο που έγραψα ποιο πάνω..

Σε αυτό το ποστ http://www.aquatek.gr/vb/showpost.ph...1&postcount=58 έχω ανεβάσει πρόγραμμα που έχω φτιάξει μπορεί να σου φανεί χρήσιμο σε τπτ.. ειναι πειραγμένα κομμάτια του jarduino χωρίς το κομμάτι της οθόνης αφής

[aquadominus]

Τέλειος είσαι σε πολύ καλό δρόμο εγώ κάθε χρόνο το φτάνω σε ένα επίπεδο και μόλις ξεκινήσω δουλεία την άνοιξει το παρατάω και μετά φτού και απο την αρχή αλλά φέτος λέω να το προσπαθήσω ποίο εντατικά....